Thème 6 : Informatique embarquée et objets connectés

Systèmes informatiques

embarqués

• Identifier des algorithmes de contrôle des comportements

  physiques à travers les données des capteurs, l'IHM et les actions des actionneurs dans des systèmes courants.

Interface homme-machine

(IHM)

• Réaliser une IHM simple d'un objet connecté.

Commande d'un actionneur, acquisition des données d'un

capteur

• Écrire des programmes simples d'acquisition de données ou de commande d'un actionneur

Exemples d'activités

• Identifier les évolutions apportées par les algorithmes au contrôle des freins et du moteur d'une automobile, ou à l'assistance au pédalage d'un vélo électrique.

• Réaliser une IHM pouvant piloter deux ou trois actionneurs et acquérir les données d'un ou deux capteurs.

• Gérer des entrées/sorties à travers les ports utilisés par le système.

• Utiliser un tableau de correspondance entre caractères envoyés ou reçus et commandes physiques (exemple : le moteur A est piloté à 50 % de sa vitesse maximale lorsque le robot reçoit la chaîne de caractères « A50 »).