Suiveur de ligne
Définition :
Un capteur de ligne détecte le blanc sur fond noir et le noir sur fond blanc.
Méthode : Blockly
Objectif :
Le robot suit une ligne noire indéfiniment.
1. Câblage :
Réalisé par soudure lors du montage du minirobot.
2. Programme :
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Fichier à télécharger :
Méthode : Exercice Picaxe Editor
Objectif :
Le robot suit une ligne noire indéfiniment
1. Câblage :
Réalisé par soudure lors du montage du minirobot.
2. Programme :
Entrée In6 = 1 (zone d'ombre détectée sur le capteur gauche - virer sur la droite)
Entrée In1 = 1 (zone d'ombre détectée sur le capteur centrale - avancer tout droit)
Entrée In2 = 1 (zone d'ombre détectée sur le capteur droit - virer à gauche)
Fichier à télécharger :